Uobičajene pumpe za ulje servo upravljača mogu se grubo podijeliti u tri kategorije:
1. Mehanički hidraulični servo upravljač.
Mehanički hidraulični servo upravljač sastoji se od hidraulične pumpe i cjevovoda i cilindra. Da bi se održao pritisak, sistem mora uvek biti u radnom stanju i visokoj potrošnji energije, bez obzira da li je potrebna pomoć za upravljanje. To je i razlog za potrošnju resursa.
3407-00085 Sklop pumpe za ulje za upravljanje
2. Elektro-hidraulični servo upravljač.
Elektro-hidraulični pomoćni sistem za upravljanje prevazilazi nedostatke konvencionalnih hidrauličnih pomoćnih sistema za upravljanje. Pri maloj brzini i velikom upravljanju, elektronska kontrolna jedinica pokreće elektronsku hidrauličnu pumpu za izlaz velike snage pri velikoj brzini, što vozaču štedi pravac i napor;
Kada se autobus vozi velikom brzinom, hidraulična upravljačka jedinica pokreće elektronsku hidrauličnu pumpu da radi na nižoj brzini, čime štedi dio snage motora, a da ne utječe na potrebu za upravljanjem velike brzine.
3408-00115 Pumpa za ulje za servo upravljač
3. Električni servo upravljač.
Kao EPS, on koristi snagu koju generiše električni motor kako bi pomogao vozaču u servoupravljanju. Obično se sastoji od senzora obrtnog momenta (upravljača), elektronske kontrolne jedinice, motora, reduktora brzine, mehaničkog upravljača i izvora napajanja baterije.
