Automobilski sistem upravljanja je podijeljen u dvije kategorije: mehanički sustav upravljanja i servo upravljač.
Mehanički sistem upravljanja
Mehanički sustav upravljanja koristi energiju vozača kao energiju upravljanja. Mehanički sistem upravljanja sastoji se od mehanizma za upravljanje, upravljača i mehanizma za upravljanje upravljača.
Sl. 1 je shematski dijagram sastava i rasporeda mehaničkog upravljačkog sustava. Kada se automobil okrene, vozač pokazuje zakretni moment na upravljaču 1. Moment se uvodi u upravljač 5 kroz osovinu upravljača 2, univerzalni zglob upravljača 3 i osovinu pogona upravljača 4. Moment pojačan upravljačem i kretanje nakon usporavanja prenosi se na polugu upravljača 6 upravljača, a potom na ruku ručice kotača 8, koja je fiksirana na spoju lijevog okreta 9 kroz šipku upravljača 7, tako da spoj lijevog okretanja i kotač za okretanje lijeve strane koji podržava su odbijeni. Također je predviđen trapez za upravljač koji u skladu s tim prtljava desni rukav upravljač 13 i njegov nosivi desni volan. Trapez upravljača sastoji se od trapeznih krakova 10 i 12, učvršćenih na lijevoj i desnoj ručici, i šipke upravljača 11 povezane s trapeznim krakovima u obliku šarki.
Niz komponenti i dijelova od upravljača do osovine upravljača pripada upravljačkom mehanizmu upravljača. Niz komponenti i dijelova (isključujući zglobove) od poluga upravljača do trapeza upravljača pripada mehanizmu upravljanja.
Servo upravljač
Sustav servo upravljača koristi sistem upravljanja koji koristi i snagu vozača i snagu motora kao energiju upravljanja. U normalnim uvjetima vozač osigurava samo mali dio snage potrebne za upravljanje, dok većinu daje motor putem servo upravljača. Međutim, kada uređaj servo upravljača ne uspije, vozač bi trebao moći samostalno izvršavati zadatak upravljača. Stoga se sistem servoupravljača formira dodavanjem uređaja za upravljanje servo upravljačem mehaničkom sistemu upravljanja.
Za teška vozila s najvećom bruto masom većom od 50 t, nakon što uređaj za upravljanje servo upravlja, sila koju vozač mehaničkim prijenosom na upravljački zglob primi je daleko od dovoljne da skrene upravljač i ostvari upravljanje. Stoga bi servo upravljač ove vrste automobila trebao biti posebno pouzdan.
Sl. 2 je sastav hidrauličnog servoupravljača i shematski dijagram rasporeda cjevovoda hidrauličnog servo upravljača. Komponente servo upravljača su rezervoar za upravljanje 9, pumpa ulja za upravljanje 10, upravljački ventil za upravljanje 5 i cilindar za upravljanje upravljača 12. Kada vozač okrene upravljač 1 u smjeru suprotnom od kazaljke na satu (ulijevo), ručica okretnog mehanizma za upravljanje 7 upravlja šipkom upravljača 6 naprijed. Napetost ravne vučne šipke djeluje na kraku ručice 4 upravljača i prelazi u trapezoidni krak 3 i poprečnu šipku upravljača 11 kako bi se pomaknuo udesno. U isto vrijeme, upravljačka šipka također pokreće klizni ventil u upravljačkom ventilu 5 upravljača, tako da je desna komora cilindra za upravljanje upravljačem 12 povezana s rezervoarom za upravljanje s tlakom nulte razine. Ulje visokog pritiska iz pumpe za ulje 10 ulazi u lijevu komoru cilindra za upravljanje, tako da klip cilindra za upravljanje upravljača prima hidrauličku silu u desnu stranu i aplicira se na ručicu 11 kroz potiskivač, čineći da se pomakne u pravo. Na ovaj način, mali trenutak upravljanja, koji vozač primjenjuje na upravljač, može savladati trenutak otpora upravljača koji je zemlja primijenila na volan.
